एक औद्योगिक रोबोट भुजा को एक यांत्रिक तंत्र के रूप में परिभाषित किया गया है जिसमें मानव संपर्क की आवश्यकता को समाप्त करने या कम करने के लिए विनिर्माण प्रक्रियाओं को स्वचालित करने के लिए कम से कम तीन अक्षों का उपयोग किया जाता है।रोबोटिक हथियार स्वचालित रूप से प्रोग्रामिंग के माध्यम से या रोबोटिक दृष्टि प्रणाली के साथ मार्गदर्शन के माध्यम से उत्पादन संबंधी कार्य करते हैं।
औद्योगिक रोबोट हथियार उत्पादन लाइनों में काफी आम हो गए हैं।जबकि उन्होंने ऑटोमोटिव उद्योग में अपनी शुरुआत की, प्रौद्योगिकी में प्रगति ने फार्मास्युटिकल, खाद्य और एयरोस्पेस उद्योगों सहित अधिक उद्योगों को औद्योगिक रोबोट अपनाने के लिए प्रेरित किया है।कई अनुप्रयोगों को स्वचालित करने की क्षमता के साथ, रोबोट हथियार विनिर्माण के लिए महत्वपूर्ण हो गए हैं।औद्योगिक रोबोट हथियार वेल्डिंग, पेंटिंग, असेंबली, सामग्री हैंडलिंग, सामग्री हटाने, पैलेटाइजिंग, निरीक्षण आदि को स्वचालित कर सकते हैं।कई रोबोटिक हथियारों में बहु-अनुप्रयोग क्षमताएं होती हैं, जो एक रोबोट को विनिर्माण प्रक्रिया में कई चरणों को पूरा करने की अनुमति देती हैं।उदाहरण के लिए, FANUC M710ic का उपयोग स्वचालित सामग्री प्रबंधन, रोबोटिक भाग स्थानांतरण और सामग्री हटाने के कार्यों के लिए किया जा सकता है।
औद्योगिक रोबोट हथियारों को गति की एक श्रृंखला के साथ संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है जो मानव बांह की नकल करता है या उसके समान है।जैसा कि ऊपर उल्लेख किया गया है, रोबोट कई प्रकार के होते हैं और एक रोबोटिक भुजा को औद्योगिक माना जाने के लिए कम से कम तीन अक्ष होने चाहिए।औद्योगिक रोबोटों में दस या अधिक कुल्हाड़ियाँ हो सकती हैं, लेकिन विनिर्माण में उपयोग की जाने वाली सबसे आम कुल्हाड़ियाँ चार से छह होती हैं।किसी रोबोट की अक्षों की संख्या यह निर्धारित करती है कि वह स्वतंत्रता की डिग्री या गति की कितनी सीमा तक सक्षम होगा।रोबोट में जितनी अधिक कुल्हाड़ियाँ होंगी, उसकी गति की सीमा उतनी ही अधिक होगी।छह-अक्ष वाले रोबोट विनिर्माण के लिए सबसे लोकप्रिय हैं क्योंकि उनकी गति की सीमा मानव के समान है।FANUC R2000ib सबसे व्यापक रूप से तैनात छह-अक्ष रोबोटों में से एक है।
अधिकांश रोबोटिक हथियारों में एक एकल हाथ का डिज़ाइन होता है जो एक घूमने वाले आधार से जुड़ा होता है, इस डिज़ाइन को आर्टिकुलेटेड रोबोट के रूप में जाना जाता है।आर्टिकुलेटेड रोबोट भुजाओं में एक कंधा, कोहनी, अग्रबाहु और कलाई के जोड़ होते हैं।खतरनाक परिस्थितियों या भारी उठाने वाले अनुप्रयोगों को सहन करने की क्षमता के लिए रोबोट हथियार अविश्वसनीय रूप से टिकाऊ होते हैं, जो स्टील या लोहे से बने होते हैं।रोबोट की कलाई एंड-इफ़ेक्टर से जुड़ती है, जो टूलींग है जो सीधे वर्कपीस के साथ इंटरैक्ट करती है।अंतिम-प्रभावक अनुप्रयोग प्रकार के आधार पर अलग-अलग होंगे।चूंकि FANUC 120ic का उपयोग रोबोटिक वेल्डिंग के लिए किया जाता है, इसलिए इसकी कलाई पर एक वेल्डिंग टॉर्च लगाई जाएगी।जबकि मैटेरियल हैंडलिंग के लिए मोटोमैन HP20 के साथ एक ग्रिपर को एकीकृत किया जाएगा।
कृत्रिम रोबोट हथियारों के अलावा औद्योगिक रोबोट हथियारों की अन्य विविधताएं भी हैं जिनका उपयोग विनिर्माण में किया जाता है।दोहरी भुजा वाले रोबोट में दो भुजाएँ होती हैं जो रोबोट के शरीर के दोनों ओर से फैली होती हैं।ये कुल्हाड़ियों की दोगुनी संख्या प्रदान करते हैं।जबकि डेल्टा रोबोट में तीन समानांतर संयुक्त भुजाएँ होती हैं जो नीचे की ओर बढ़ती हैं और एक ईओएटी से जुड़ती हैं।कार्टेशियन रोबोट में एक एकल रोबोटिक भुजा होती है जो रोबोटिक ट्रैक सिस्टम पर लगी होती है।
औद्योगिक रोबोट हथियारों का उपयोग साल दर साल लगातार बढ़ रहा है।रोबोट के हथियार सटीक, सटीक और फुर्तीले हैं।औद्योगिक रोबोट हथियारों के साथ स्वचालन के माध्यम से उत्पादकता बढ़ती है, उत्पाद की गुणवत्ता में सुधार होता है, चक्र का समय कम होता है और लागत में कटौती होती है।विनिर्माण प्रक्रियाओं को सुव्यवस्थित किया जाता है जिसके परिणामस्वरूप एक समग्र कुशल उत्पादन लाइन तैयार होती है।
