औद्योगिक रोबोटिक हथियार: काम करने के तरीके में बदलाव

विनिर्माण से लेकर ऑटोमोटिव से लेकर कृषि तक, औद्योगिक रोबोटिक हथियार आज उपयोग में आने वाले सबसे आम प्रकार के रोबोटों में से एक हैं।

रोबोटिक भुजाएँ, जिन्हें आर्टिकुलेटेड रोबोटिक भुजाएँ भी कहा जाता है, तेज़, विश्वसनीय और सटीक हैं और इन्हें विभिन्न वातावरणों में अनंत संख्या में कार्य करने के लिए प्रोग्राम किया जा सकता है।इनका उपयोग कारखानों में दोहराए जाने वाले कार्यों के निष्पादन को स्वचालित करने के लिए किया जाता है, जैसे उपकरण या भागों पर पेंट लगाना;उपभोक्ता आदेशों को पूरा करने के लिए गोदामों में वितरण कन्वेयर से सामान चुनना, चयन करना या क्रमबद्ध करना;या किसी खेत में पके फलों को चुनकर भंडारण ट्रे में रखने के लिए।और जैसे-जैसे रोबोटिक प्रौद्योगिकियां विकसित होती हैं और औद्योगिक वातावरण अधिक जुड़ा होता है, नए उपयोग के मामलों और व्यवसाय संचालन मॉडल को सक्षम करने के लिए रोबोटिक हथियारों की क्षमताओं का विस्तार होता है।

अतीत में, रोबोटिक भुजा को संकीर्ण रूप से परिभाषित कार्यों को करने के लिए सिखाने की आवश्यकता होती थी, जैसे कि एक विशिष्ट अभिविन्यास के साथ एक सटीक स्थान से एक ही प्रकार की वस्तु को चुनना।रोबोट कई वस्तुओं के बीच एक विशेष प्रकार की वस्तु की पहचान करने, कुछ सहनशीलता (सटीक स्थिति के बजाय क्षेत्र) के साथ वस्तु का स्थान निर्धारित करने, या वस्तु अभिविन्यास के आधार पर पकड़ को समायोजित करने में सक्षम नहीं थे।

आज, जैसे उपकरणों के लिए धन्यवादIntel® RealSense™ उच्च-रिज़ॉल्यूशन गहराई वाले कैमरे, शक्तिशाली सीपीयू और जीपीयू, और एआई प्रौद्योगिकियां जैसेOpenVINO™ टूलकिट का Intel® वितरण, नए कार्यों को करने के लिए रोबोटिक हथियारों को संवेदन और बुद्धि के साथ संवर्धित किया जाता है।ये स्मार्ट, दृष्टि-संवर्धित रोबोट अपने परिवेश में वस्तुओं का पता लगा सकते हैं, उन्हें प्रकारों के आधार पर पहचान सकते हैं और तदनुसार उनमें हेरफेर कर सकते हैं।ये क्षमताएं रोबोटों को पहले की तुलना में अधिक सटीक और अधिक लगातार, और अधिक सुरक्षित और तेज़ काम करने की अनुमति देती हैं।वे उन कार्यों की सीमा का भी विस्तार करते हैं जिन्हें रोबोट पूरा कर सकते हैं।

मशीन विज़न, एआई और नेटवर्क प्रौद्योगिकियों में इन प्रगति के साथ, रोबोटिक हथियार अब मूल्यवान डेटा और अंतर्दृष्टि को सुविधा और व्यवसाय प्रबंधन प्रणालियों में संचारित करते हुए अपने वातावरण को देख, विश्लेषण और प्रतिक्रिया कर सकते हैं।एक क्षेत्र जो इस परिवर्तन से लाभान्वित होता है वह है उपकरण (रोबोट शामिल) रखरखाव।रोबोट किनारे पर डेटा की गणना कर सकता है या इसे दूरस्थ निगरानी के लिए सर्वर या क्लाउड पर संचारित कर सकता है।यह प्रक्रिया पूर्वानुमानित रखरखाव को सक्षम बनाती है, जो बदले में मशीन अपटाइम में सुधार करते हुए रखरखाव लागत को कम करने में मदद करती है।

औद्योगिक रोबोटिक हथियारों के लाभ

व्यवसाय औद्योगिक रोबोटिक हथियारों से कई लाभ प्राप्त कर सकते हैं:

• बेहतर सुरक्षा.रोबोटिक हथियार ऐसे वातावरण में काम करके और ऐसे कार्यों को निष्पादित करके श्रमिकों को सुरक्षित रखने में मदद करते हैं जो मनुष्यों को चोट लगने का उच्च जोखिम पेश करते हैं।
• बेहतर दक्षता और उत्पादकता.रोबोटिक हथियार दिन के 24 घंटे, सप्ताह के सातों दिन बिना थके काम कर सकते हैं, जिससे व्यवसायों को उत्पादन बढ़ाने के लिए उत्पादन, निरीक्षण या अन्य कार्यों को लगातार जारी रखने की अनुमति मिलती है।
• बढ़ी हुई परिशुद्धता.अपने स्वभाव से, रोबोटिक हथियार उन कार्यों के लिए मनुष्यों की तुलना में अधिक लगातार और सटीक प्रदर्शन करते हैं जिनके लिए अत्यधिक सटीकता या निरंतरता की आवश्यकता होती है।
• बेहतर लचीलापन।जैसे-जैसे व्यावसायिक प्राथमिकताएँ बदलती हैं, रोबोटिक हथियारों को आसानी से नई गतिविधियों के लिए पुन: उपयोग किया जा सकता है या विभिन्न प्लेटफार्मों पर लगाया जा सकता है, जैसेस्वायत्त मोबाइल रोबोट (एएमआर), एक स्थिर असेंबली लाइन प्लेटफार्म, या दीवार या शेल्फ, आवश्यकतानुसार।

औद्योगिक रोबोटिक शाखा घटक

रोबोटिक हथियार, जिन्हें उपयुक्त नाम दिया गया है क्योंकि वे एक मानव हाथ से मिलते जुलते हैं, आमतौर पर एक आधार पर लगाए जाते हैं।

बांह में कई जोड़ होते हैं जो कुल्हाड़ियों के रूप में कार्य करते हैं जो कुछ हद तक गति को सक्षम बनाते हैं।रोबोटिक भुजा में रोटरी जोड़ों की संख्या जितनी अधिक होगी, उसमें चलने की स्वतंत्रता उतनी ही अधिक होगी।अधिकांश औद्योगिक रोबोटिक भुजाएँ चार से छह जोड़ों का उपयोग करती हैं, जो गति के लिए घूर्णन अक्षों की समान संख्या प्रदान करती हैं।

रोटरी जोड़ों के अलावा, रोबोटिक आर्म घटकों में रोबोट नियंत्रक, एक एंड-ऑफ-आर्म टूल, एक्चुएटर्स, सेंसर, विज़न सिस्टम, पावर सिस्टम और सॉफ्टवेयर घटक शामिल हैं।

नीचे दिए गए ग्राफ़िक में रोबोटिक भुजा पर गहराई से नज़र डालें:

रोबोटिक भुजा अनुप्रयोग

औद्योगिक रोबोटिक हथियारों के प्रमुख लाभों में से एक कई अनुप्रयोगों का समर्थन करने के लिए उनकी बहुमुखी प्रतिभा है - सबसे सुरक्षित या सबसे कठोर वातावरण में सबसे सरल से लेकर सबसे जटिल कार्यों तक।इस प्रकार के कार्यों को स्वचालित करना न केवल मानव श्रमिकों को संभावित खतरनाक स्थितियों से दूर करता है, बल्कि यह उन श्रमिकों को ग्राहकों के साथ इंटरफेस करने जैसे उच्च-मूल्य वाले कार्य करने में सक्षम बनाता है।

यहां कुछ सबसे सामान्य तरीके दिए गए हैं जिनसे निर्माता आज रोबोटिक हथियारों का उपयोग कर रहे हैं:

palletizing

सामान या उत्पादों को पैलेट पर रखने की प्रक्रिया को स्वचालित करने के लिए रोबोटिक हथियारों का उपयोग किया जा सकता है।प्रक्रिया को स्वचालित करने से, पैलेटाइज़िंग अधिक सटीक, लागत प्रभावी और पूर्वानुमान योग्य हो जाती है।रोबोटिक हथियारों का उपयोग मानव श्रमिकों को ऐसे कार्य करने से भी मुक्त करता है जिनमें शारीरिक चोट का खतरा होता है।

सामग्री हैंडलिंग

सामग्री-हैंडलिंग रोबोटिक हथियार यह सुनिश्चित करके एक सुरक्षित और कुशल गोदाम बनाने में मदद कर सकते हैं कि सामान और सामग्री ठीक से संग्रहीत हैं, खोजने में आसान हैं, या सही तरीके से परिवहन किए गए हैं।इन प्रक्रियाओं को स्वचालित करने से ग्राहकों को माल की डिलीवरी में तेजी लाने, कार्यस्थल दुर्घटनाओं को रोकने और सुविधा की दक्षता में सुधार करने में मदद मिल सकती है।

वेल्डिंग

वेल्डिंग एक ऐसा कार्य है जिसे ऑटोमोटिव विनिर्माण जैसी उन्नत औद्योगिक सेटिंग्स में रोबोट द्वारा किया जा सकता है।उत्पाद की गुणवत्ता पर इसके महत्वपूर्ण प्रभाव को देखते हुए, इनलाइन गुणवत्ता निरीक्षण के लिए दृष्टि और एआई संवर्द्धन के साथ उन्नत रोबोटिक्स के लिए वेल्डिंग एक उत्कृष्ट उम्मीदवार है।

निरीक्षण

गुणवत्ता निरीक्षण करना आम तौर पर उत्पादन लाइन के अंत में पूरा किया जाता है, जिससे उत्पादन गुणवत्ता के मुद्दों का पता लगाने में देरी होती है।दृष्टि और एआई सिस्टम के साथ रोबोट को बढ़ाकर, व्यवसाय वास्तविक समय निरीक्षण से लाभ उठा सकते हैं, जिससे अपशिष्ट और डाउनटाइम को कम करने में मदद मिल सकती है।

उठायिए और जगह पर रखिए

पिक-एंड-प्लेस रोबोट का उपयोग आमतौर पर आधुनिक विनिर्माण और लॉजिस्टिक्स में किया जाता है।वे किसी वस्तु की पहचान करने, उसे पकड़ने और वस्तुओं के उत्पादन और वितरण की गति को बढ़ाने के लिए - जल्दी और कुशलता से - एक स्थान से दूसरे स्थान पर ले जाने के लिए उन्नत मशीन विज़न सिस्टम से लैस हैं।

ग्राहक कहानियाँ

विभिन्न उद्योगों में व्यवसाय अपने बुद्धिमान रोबोटिक आर्म परिनियोजन के लिए Intel® प्रौद्योगिकियों, समाधानों और भागीदारों का उपयोग कर रहे हैं।

उदाहरण के लिए, कार निर्माताऑडीइंटेल-सक्षम रोबोटिक आर्म्स, मशीन लर्निंग और प्रेडिक्टिव एनालिटिक्स का उपयोग करके अपने कारखानों में वेल्ड निरीक्षण को बढ़ावा देने और महत्वपूर्ण गुणवत्ता-नियंत्रण प्रक्रियाओं को बढ़ाने के लिए इंटेल और नेबियोलो टेक्नोलॉजीज के साथ साझेदारी की।1

दाहिने हाथ का रोबोटिक्सअपने सॉफ़्टवेयर-संचालित, हार्डवेयर-सक्षम राइटपिक2 प्लेटफ़ॉर्म के साथ स्वचालित वेयरहाउस पूर्ति में क्रांति लाने के लिए इंटेल के साथ भी काम किया।Intel® RealSense™ कैमरों द्वारा निर्देशित, RightPick2 एक एंड-टू-एंड समाधान देने के लिए कंप्यूटर विज़न तकनीक का उपयोग करता है जो स्वचालित रूप से किसी भी आइटम को संभाल सकता है - उच्च विश्वसनीयता के साथ उच्च गति पर हजारों SKU को चुनना और रखना।

Intel® प्रौद्योगिकियों के साथ औद्योगिक रोबोटिक हथियारों का निर्माण

अंतर्निहित एआई अनुमान त्वरण के साथ सीपीयू और जीपीयू से लेकर मुफ्त एल्गोरिदम, मिडलवेयर और संदर्भ कार्यान्वयन तक, इंटेल के पास औद्योगिक रोबोटिक हथियारों को विकसित और तैनात करने के लिए आवश्यक हार्डवेयर, सॉफ्टवेयर और रेडी-टू-रन समाधान हैं।

IoT और एम्बेडेड उपयोग के लिए Intel® प्रोसेसरस्वचालित संचालन के लिए आवश्यक शक्तिशाली गणना क्षमताएं प्रदान करें।

Intel® RealSense™ उत्पादरोबोटिक हथियारों को अपने परिवेश को समझने और वस्तुओं को समझने की क्षमता प्रदान करें।डेप्थ कैमरों की एक मजबूत रेंज डेप्थ मैपिंग को सक्षम बनाती है जो यह सुनिश्चित करने के लिए आवश्यक है कि रोबोटिक हथियार कई वातावरणों और अलग-अलग परिस्थितियों में काम कर सकें।

और यहOpenVINO™ टूलकिट का Intel® वितरणडेवलपर्स को शामिल मॉडल ऑप्टिमाइज़र और रनटाइम और डेवलपमेंट टूल का उपयोग करके व्यापक एआई अनुमान को अनुकूलित करने, ट्यून करने और चलाने में सक्षम बनाता है, जिससे एक आसान विकास प्रक्रिया की सुविधा मिलती है और एक बार लिखने, कहीं भी तैनात करने वाले मॉडल को सक्षम किया जा सकता है।

एज के लिए Intel® टेक्नोलॉजीज और समाधान

इंटेल का समाधान और उद्योग पारिस्थितिकी तंत्र का पोर्टफोलियो आपको एज समाधान तैयार करने और तैनात करने में मदद कर सकता है।

इंटेल® एज सॉफ्टवेयर हबएज के लिए आपके समाधानों को सीखने, विकसित करने और परीक्षण करने के लिए पूर्व-मान्य सॉफ़्टवेयर प्रदान करता है।

औद्योगिक के लिए इंटेल® एज इनसाइट्सवीडियो और समय श्रृंखला डेटा अंतर्ग्रहण के लिए एक पूर्व-मान्य, रेडी-टू-डिप्लॉय सॉफ़्टवेयर संदर्भ डिज़ाइन के रूप में आता है।इसमें AI विश्लेषण शामिल है और इसे स्थानीय एप्लिकेशन या क्लाउड पर प्रकाशित किया जा सकता है।और चूंकि यह डॉकर पर बनाया गया है, इसलिए इसे अनुप्रयोगों के लिए संशोधित और अनुकूलित करना आसान है।

औद्योगिक के लिए इंटेल® एज नियंत्रणऔद्योगिक नियंत्रण के लिए एक मुफ़्त, सॉफ़्टवेयर-परिभाषित संदर्भ प्लेटफ़ॉर्म है।यह आईटी-जैसे प्रबंधन के साथ वास्तविक समय, नियतात्मक कंप्यूटिंग और कार्यात्मक सुरक्षा और मानकों-आधारित औद्योगिक कनेक्टिविटी को जोड़ती है।

कंप्यूटर विज़न समाधान के लिए Intel® विज़न उत्पादकिनारे पर दृष्टि तैनात करने के लिए सामान्य प्रयोजन सीपीयू और उद्देश्य-निर्मित त्वरक का एक मजबूत विकल्प प्रदान करें।

उद्योग 4.0 के लिए Intel® मशीन विज़न समाधानरोबोटिक्स समाधान, औद्योगिक स्वचालन, भविष्य कहनेवाला रखरखाव, दोष का पता लगाने के लिए स्वचालित दृष्टि निरीक्षण आदि के लिए महत्वपूर्ण मशीन विजन, स्मार्ट विनिर्माण और औद्योगिक नियंत्रण प्रणालियों को शक्ति प्रदान करने के लिए हार्डवेयर, सॉफ्टवेयर और रेडी-टू-रन समाधानों को एक साथ लाएं।

इंटेल रोबोटिक हथियारों को अगले स्तर पर ले जाता है

सभी उद्योगों के व्यवसाय कार्यस्थल सुरक्षा में सुधार करते हुए उत्पादकता और दक्षता के नए स्तर तक पहुंचने का दबाव महसूस कर रहे हैं।इंटेल के साथ काम करके, कंपनियां न केवल नई उत्पादकता और प्रदर्शन आवश्यकताओं को पूरा करने के लिए उन्नत सेंसिंग प्रौद्योगिकियों, एआई, मशीन और कंप्यूटर विज़न और एज नेटवर्किंग के साथ अपने रोबोटिक हथियारों को काफी हद तक बढ़ा सकती हैं, बल्कि उन्हें लगातार बदलती दुनिया में प्रतिस्पर्धात्मक बढ़त भी दे सकती हैं।