औद्योगिक रोबोट जो विभिन्न क्षेत्रों में सक्रिय हैं

ऑटोमोबाइल और ऑटोमोबाइल पार्ट्स

औद्योगिक रोबोटों का ऑटोमोबाइल उद्योग में उपयोग का 40 वर्षों से अधिक का इतिहास है।यास्कावा आज भी औद्योगिक रोबोट के 50% से अधिक अनुप्रयोगों के लिए जिम्मेदार है, और रोबोट का उपयोग वेल्डिंग, असेंबली और पेंटिंग सहित सभी प्रक्रियाओं में किया जाता है।

उदाहरण के लिए, आर्क वेल्डिंग रोबोट का उपयोग ऑटोमोबाइल बॉडी, मफलर और सीट फ्रेम के नीचे के लिए किया जाता है, स्पॉट वेल्डिंग रोबोट का उपयोग बॉडी साइड और छत को जोड़ने के लिए किया जाता है, पेंटिंग रोबोट का उपयोग पेंटिंग के लिए किया जाता है, और हैंडलिंग रोबोट का उपयोग सीट और खिड़कियां स्थापित करने के लिए किया जाता है। .विशेष रूप से एक ऑटोमोबाइल फैक्ट्री की मुख्य लाइन में, कई स्पॉट वेल्डिंग रोबोटों का शरीर को घेरने और एक ही बार में वेल्डिंग करने का दृश्य प्रभावशाली है।

इलेक्ट्रिकल और इलेक्ट्रॉनिक उपकरण

इलेक्ट्रिकल और इलेक्ट्रॉनिक उपकरण को "3C" भी कहा जाता है, जिसका अर्थ संचार, कंप्यूटर और उपभोक्ता इलेक्ट्रॉनिक्स है।औद्योगिक रोबोटों का उपयोग विद्युत और इलेक्ट्रॉनिक उपकरणों के उत्पादन के लिए विभिन्न प्रक्रियाओं में भी किया जाता है।

उदाहरण के लिए, इलेक्ट्रॉनिक सर्किट बोर्ड पर छोटे इलेक्ट्रॉनिक घटकों को स्थापित करना, उपकरण को स्टोर करने के लिए एक आवरण को वेल्डिंग और पेंट करना, और आवरण पर बोर्ड और घटकों को माउंट करना।औद्योगिक रोबोट लगभग सभी प्रक्रियाओं में सक्रिय भूमिका निभाते हैं, अपस्ट्रीम उत्पादन से लेकर डाउनस्ट्रीम परीक्षण और शिपिंग तक, जैसे तैयार उत्पादों का परीक्षण करना, और पैक किए गए उत्पादों को बक्से और पैलेट में पैक करना।

कई इलेक्ट्रिक और इलेक्ट्रॉनिक उपकरण उत्पाद छोटे होते हैं, और उत्पादन प्रक्रिया में काफी अंतर होता है, जिससे पारंपरिक औद्योगिक रोबोट का उपयोग करना मुश्किल हो जाता है।हालाँकि, सहयोगी रोबोट के आगमन के साथ, जो लोगों के साथ/साथ काम कर सकता है, इन समस्याओं को दूर कर लिया गया है और अनुप्रयोगों की सीमा का विस्तार हो रहा है।

एफपीडी (फ्लैट पैनल डिस्प्ले)/सेमीकंडक्टर विनिर्माण उपकरण

एफपीडी के लिए पतली ग्लास प्लेट (ग्लास सबस्ट्रेट्स) का उपयोग पीसी, स्मार्टफोन और फ्लैट-स्क्रीन टीवी के लिए किया जाता है।ग्लास सब्सट्रेट पर पैटर्न और फिल्टर प्रिंट करने के लिए विभिन्न प्रक्रियाओं का उपयोग किया जाता है।इस प्रक्रिया के दौरान, औद्योगिक रोबोटों का उपयोग ग्लास सब्सट्रेट्स को परिवहन करने और उन्हें प्रसंस्करण उपकरण के अंदर और बाहर ले जाने के लिए किया जाता है।

एफपीडी निर्माण प्रक्रिया में, एक बड़े ग्लास सब्सट्रेट (लगभग कुछ मिलीमीटर मोटा, और बड़े एफपीडी के लिए 3 मीटर x 3 मीटर से अधिक) का उपयोग किया जाता है।इस कारण से, ऐसे रोबोटों की आवश्यकता है जो ऐसे भारी और विक्षेपक ग्लास सब्सट्रेट्स को उच्च गति पर परिवहन कर सकें।इसके अलावा, धूल और गंदगी की बहुत कम मात्रा भी सीधे गुणवत्ता को प्रभावित कर सकती है, इसलिए कारखाने का वातावरण बहुत साफ है, और रोबोट को स्वयं उच्च स्तर की सफाई की आवश्यकता होती है जिससे थोड़ी मात्रा में धूल और गंदगी उत्सर्जित न हो .

सेमीकंडक्टर निर्माण प्रक्रिया में, उच्च शुद्धता वाले सिलिकॉन सिंगल क्रिस्टल से बने पतले डिस्क के आकार के सिलिकॉन वेफर्स को संसाधित किया जाता है।सेमीकंडक्टर चिप जिसे डाई कहा जाता है, सिलिकॉन वेफर पर एक पतली फिल्म परत बनाने, सर्किट पैटर्न को स्थानांतरित करने, नक़्क़ाशी, सफाई और निरीक्षण की प्रक्रियाओं को दोहराकर बनाई जाती है।एक सिलिकॉन वेफर पर सैकड़ों डाई बनती हैं।सिलिकॉन वेफर पर डाई को फिर एक-एक करके काटा जाता है, पैक किया जाता है और अंत में निरीक्षण किया जाता है।

जैव चिकित्सा

प्रयोगशालाओं और फार्मास्युटिकल साइटों पर, विश्लेषण और गुणवत्ता परीक्षण जैसी प्रक्रियाएं होती हैं।हालाँकि, स्वचालन धीमा था क्योंकि कई प्रकार के उपकरणों का उपयोग किया जाता था, श्रमिकों को कौशल की आवश्यकता होती थी, और कोई औद्योगिक रोबोट नहीं थे जिनका उपयोग स्वच्छता नियंत्रण के तहत किया जा सके।

जवाब में, यास्कावा ने बायोमेडिकल अनुप्रयोगों के लिए एक रोबोट विकसित किया है जो स्वच्छता नियंत्रण के तहत उच्च परिशुद्धता के साथ चल सकता है।हम प्रयोगों और विश्लेषणों के पूर्व-उपचार, कैंसर रोधी दवाओं की तैयारी के साथ-साथ विभिन्न प्रकार के जीवाणुओं के परीक्षण जैसे क्षेत्रों में स्वचालन की सीमा का विस्तार कर रहे हैं।परीक्षण से पहले अभिकर्मकों की तैयारी के मामले में, यदि पूर्व-उपचार के सरल कार्य को एक औद्योगिक रोबोट द्वारा प्रतिस्थापित किया जाता है और किसी मानव कार्य की आवश्यकता नहीं होती है, तो शोधकर्ता मुख्य कार्य पर ही ध्यान केंद्रित कर सकते हैं और इसकी दक्षता में काफी सुधार होता है।कैंसर रोधी दवाओं जैसी खतरनाक दवाओं से बचकर सुरक्षा सुनिश्चित की जा सकती है।इसके अलावा, आईपीएस कोशिकाओं का संवर्धन किया जा रहा है, जीनोम विश्लेषण के लिए पूर्व-संसाधित किया जा रहा है, और सूक्ष्मजीवों की उपस्थिति के लिए परीक्षण किया जा रहा है।

औद्योगिक रोबोट निकायों में चिकनी सतहें होती हैं जिन्हें हाइड्रोजन पेरोक्साइड पानी से पोंछकर साफ किया जा सकता है, और यास्कावा ने कई मॉडल तैयार किए हैं जो मानव और एकल-हाथ वाले मॉडल की तरह दोनों हाथों से काम कर सकते हैं।

खाना

एक खाद्य कारखाने में आमतौर पर खाद्य उत्पादों के उत्पादन के अलावा विभिन्न प्रक्रियाएं होती हैं, जैसे पैकेजिंग, लेबलिंग, निरीक्षण, शिपिंग के लिए कार्डबोर्ड बक्से में पैकेजिंग और कार्डबोर्ड बक्से में लोडिंग।विशेष रूप से, भोजन को संसाधित करने की प्रक्रिया में सीधे मुंह में जाने वाली चीजों को संभालने के लिए रोबोट को विशेष विशिष्टताओं की आवश्यकता होती है।उदाहरण के लिए, इसमें एक सतह कोटिंग का उपयोग किया जाता है जिसे साफ करना आसान होता है और स्वच्छता बनाए रखता है, और खाद्य मशीनों के लिए ऐसी सामग्री का उपयोग करता है जो मुंह में डालने पर भी हानिरहित होती है।इसके अलावा, पानी के छींटों वाले वातावरण में ड्रिप-प्रूफ और जंग-प्रूफ उपायों की आवश्यकता हो सकती है।

उदाहरण के लिए, एक फैक्ट्री में जो बड़ी मात्रा में प्लेट के आकार की चॉकलेट का उत्पादन करती है, बड़ी मात्रा में चॉकलेट को अलग-अलग अवस्था में उच्च गति पर एक कन्वेयर में ले जाया जाता है।इसलिए, एक कैमरे के साथ कन्वेयर पर चॉकलेट का पता लगाने और चलती चॉकलेट को सटीक रूप से पकड़ने में सक्षम रोबोट की आवश्यकता है।इस प्रयोजन के लिए, समानांतर लिंक नामक एक अनूठी संरचना अपनाई जाती है।

हाल के वर्षों में, जैसे-जैसे तैयार भोजन के बाजार का विस्तार हुआ है, कुछ सुपरमार्केट और सुविधा स्टोरों ने ढक्कन भरने और बंद करने के लिए तैयार लंच बॉक्स और साइड डिश का उपयोग करना शुरू कर दिया है।सहयोगात्मक रोबोट श्रमिकों के बगल में ट्रे ले जा सकते हैं और उन्हें सीमित स्थानों पर स्थापित किया जा सकता है जहां सुरक्षा बाड़ स्थापित नहीं की जा सकती है।भविष्य में इन रोबोटों का व्यापक रूप से उपयोग होने की उम्मीद है।